错误信息:第XX轴电流传感器的电压过上限值。
错误处理: 马达电源关断
错误复位:可以
内容:
在动力模块板上，马达电流检测回路检测到电压过上限值。

主要原因:
1.动力模块板有问题。
2.何服板有问题。
3.马达电源线有接地故障或短路现象。
4.马达有问题。
5. MC单元/供电单元有问题。(E1x/E2x/E3x/E4x/E9x)
电源单元有问题。(E7x) .
对策:
1.更换何服放大器单元。(E1x/E2x/E3x/E4x/E9x)
更换第Xx轴的1U2板、何服板、何服中继板。(E7x)
2.检查马达电源线是否有接地故障或短路现象。
3.更换马达。
4.更换MC单元/供电单元。(E1x/E2x/E3x/E4x/E9x)
更换电源单元。(E7x)