错误信息:伺服FPGA配置数据未找到。
错误处理:马达电源关断
错误复位: 不可以
内容:
伺服FPGA(现场可编程门阵列)软件的配置数据(armsf. cnf)未能正确读取。
主要原因:
在主CPU板的CF卡中没有找到伺服FPGA软件的配置数据(armsf. cnf)。
对策:
1.确认伺服组软件的版本后，重新安装伺服组软件。
2.更換主CPU板的CF卡。
3.更換主CPU 板。
4.如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎报告所有的详细情况，包括出错时的全部
信息内容，机器人型号，控制器型号，机器编号，AS 软件及伺服软件的版本。