错误代码:D0007
错误信息:[伺服板XX]CPU错误。(代码XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:不可以
内容:
伺服板CPU中出现不规则的处理。
主要原因:
伺服板有问题。
对策:
1．关闭控制器电源后，然后再开启。如果出现初始化信息，请选择<否>。
2．如果故障总是出现在程序的某一步或某一个特定的操作,请向川崎服务报告所有的详细
情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。
3.如果不能确认再现现象，或程序不能恢复到正常时，更换伺服板。
4．如果不能确认再现现象，或程序不能恢复到正常时，更换主CPU板。