川崎机器人错误代码D0001错误信息CPU错误。(PC=XX)
错误处理:马达电源关断 错误复位:不可以
内容:
主CPU板的CPU停止工作。(由AS 软件检测)
主要原因:
主CPU板有问题。
对策:
1．关闭控制器电源后，然后再开启。如果出现初始化信息，请选择<否>。
2．如果故障总是出现在程序的某一步或某一个特定的操作,请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。
3．如果程序没有恢复正常，请执行初始化并重新装载示教数据。请注意，如果这时示教器或计算机上终端软件没有运行，不能完成初始化。
4．如果不能确认再现现象，或程序不能恢复到正常时，更换主CPU板。