错误信息: [伺服板XX]检测到看门狗错误。(伺服FPGA)
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
在伺服板上,从CPU到伺服FPGA(现场可编程门阵列)的总线访问停止了- -段时间。
主要原因:
伺服板有问题。
对策:
1.关闭控制器电源后，然后再开启时，检查错误是否清除。
2.如果错误清除不了,请更换伺服板。
3.如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息
内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。