错误代码: D0008
错误信息:[伺服板XX]浮动小数点除外。(编码XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位 :不可以
内容:
在伺服软件中进行浮点运算,得到不定值。
主要原因:
伺服板有问题。
对策:

1.关闭控制器电源后,然后再开启。如果出现初始化信息,请选择<否>。

2.如果错误清除不了,更换伺服板。

3.如果故障总是出现在程序的某一步或某一个特定的操作,请向川崎服务报告所有的详细情况,包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。