错误信息：[伺服板Xx]检测到同步错误。(伺服FPGA)
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容: 
在伺服板.上的CPU和伺服FPGA (现场可编程门]阵列)之间，同步工作失败。
主要原因:
伺服板有问题。
对策:
1.关闭AC外部电源,然后再开启，检查如果错误被清除。
2.如果错误清除不了，更换伺服板。
3.如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。