错误信息：第Xx轴电流传感器出错或线路断开。
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
动力模块板上的U相马达电流检测回路损坏，或到何服板的信号线有问题。

主要原因:
1:动力模块板有问题。
2.何服板有问题。
3.动力模块和何服板之间的连接器连接不良。
4.分离线束连接器连接不良。
5.马达有问题，马达的连接器连接不良。
6. MC单元/供电单元有问题。(E1x/E2x/E3x/E4x/E9x)
电源单元有问题。(E7x)
对策: 
1.更换何服放大器单元。(E1x/E2x/E3x/E4x/E9x)
更换第Xx轴的1U2板、何服中继板。(E7x)
2更换何服板。
3.检查动力模块和何服板之间的连接器连接上没有。
4.更换分离线束，机器线束。
5.更换马达。
6.更换MC单元/供电单元。 (Elx/E2x/E3x/E4x/E9x)
更换电源单元。(E7x)