错误信息:编码器的初始设置异常。(轴XX)
错误处理：马达电源关断
错误复位:不可以
内容:
当编码器初始化时，设置未能成功地完成。
初始设置:
将编码器旋转速度的异常检测值设置为7700 rpm。
将编码器温度的异常检测值设置为95 °C。
主要原因:
写入在编码器存储器中失败，或编码器线有问题。
对策:
1. 关闭控制器电源，然后再开启。如果出现初始化信息，请选择<否>。
2.更换编码器*。
3.检查编码器线 是否断路。
4.如果采取 上述对策后错误清除不了，请向川崎报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。