错误信息:编码器线路上有断路或编码器波特率的设置失败。(轴 XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:不可以
内容:
当控制器电源启动时，编码器波特率没有切换到4 Mbps或没有正确地认识。
主要原因:
编码器线连接不良或断路，或在编码器存储器中写入失败。
对策:
1.关闭控制器电源，然后再开启。如果出现初始化信息，请选择<否>。
2.确认编码器的格式为A.
3.更换编码器*。
4.检查编码器线的断路。
5.更换伺服板。
6.如果采取上述对策后错误清除不了,请向川崎报告所有的详细情况,包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。