错误信息:编码器温度限。(轴XX)
错误处理：马达电源关断
错误复位:可以
内容: 
当编码器温度过了限制值时，出现错误。
主要原因:
示教动作条件可能会引起高负荷的机器人动作。
对策:
1.通过降低加速/减速速度或延长等待时间等，更改高负荷的示教，来降低错误发生轴的负荷。
2.更换编码器*。
3.如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。