错误信息：编码器旋转速度限。(轴 XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容: 
当编码器旋转速度过了限制值(7700 rpm) 时,出现错误。
主要原因:
由于示教数据不适合，因此编码器旋转过了限制值。
对策:
1.通过修正位姿等，更改示教数据，来降低错误发生地点的动作速度。
2.更换编码器*。
3.如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。