错误信息:当前命令造成第2轴和第3轴干涉。
错误处理:显示
错误复位:可以
内容:
关于那些第二和第三轴为铵接结构的机器人，例如Z系列等，第二和第三轴的命令值相互干涉。
(关于那些第二和第三轴不是为较接结构的机器人，如R系列，此错误不会发生。)
主要原因:
示教数据，包括运动过程的位姿，不合适。
对策:
更改示教数据。