错误信息:轴XX的命令值出运动范围。
错误处理:显示
错误复位:可以
内容:
在示教模式,检查模式或再现模式下,各个轴的命令值出了设置的动作范围(运转限制空间)。
可在辅助功能0507中，设置各个轴的动作范围。通常，在出厂时，已设定为机器人的大动作范围。

主要原因:
1.动作范围(工作空间)的设置不正确。
2．程序在设置的动作范围的终端附近示教移动中的姿势。
对策:
1.修正命令值。
2．改变程序中的示教点。
要更改动作范围的设置，请考虑下列条件:
可操作范围>机械止档块>轴限制限位开关>设置的动作范围(限制空间)
机械止档块和轴限制限位开关为选件，并且安装它们的轴，随机器类型和结构的不同而不同。