错误信息:ABS(对)和INC(增量)编码器数据不一致。轴XX
错误处理:马达电源关断
错误复位:不可以
内容:
在传送到伺服板的编码器旋转数与伺服软件计数的旋转数量之间，检测到非常大的偏差。此错误由伺服软件检测。


主要原因:
1．编码器有问题。
2．伺服板有问题。
对策:
1.更换编码器*。
2．更换伺服板。