错误信息:编码器初始化错误。轴XX
错误处理:马达电源关断
错误复位 :不可以
内容:
当控制器电源开启的同时编码器以250 rpm 以上的速度旋转时，对位置数据不能确定。这时，此错误出现。(与来自编码器的BUSY误码一致。)


主要原因:
1．控制器电源开启时，马达(编码器)正以250 rpm以上速度旋转。(这同样适用于传送装置编码器等。)
2．编码器有问题。
3．伺服板有问题。
对策:
1．控制器电源开启时，控制马达(编码器)旋转速度低于250 rpma
2．更换编码器*。
3．更换伺服板。