错误信息:编码器旋转数异常。轴XX
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
这里有差异,伺服软件获得的基于进位/借位的编码器旋转数,与编码器送来的旋转数现比，多出了1或更多圈。(与来自编码器的PS误码一致。)


主要原因:
1．编码器有问题。
2．伺服板有问题。
对策:
1.更换编码器*。
2．更换伺服板。