错误信息:[伺服板XX]伺服软件下载错误。(代码XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:不可以
内容:
控制器电源开启时，伺服控制软件不能正常下载。
主要原因:
1.伺服组软件未能正确安装。
2.主CPU板的CF卡有问题。
3.伺服板有问题。
4.主CPU板有问题。
5.母板有问题。
对策:
1.确认伺服组软件的版本号。如有必要，重新安装伺服组软件。
2.更換主CPU板的CF卡。
3.如果不能确认再现现象，或程序不能恢复到正常时，更换主CPU板，伺服板，或母板。
4.如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。