错误信息:连接端编号(X)与伺服板编号(X)的设定不同。
错误处理:马达电源关断
错误复位:不可以
内容:
主CPU板上的与伺服板通讯端口通道和伺服板上的旋转开关编号不-致。
主要原因:
1.伺服板上所设置的旋转开关(SW7)不正确。
2.使用两块或更多伺服板时产生线路错误。
3.伺服板有问题。
4.主CPU板有问题。
5.主CPU板上的附加伺服通讯板有问题。
对策:
1.检查伺服板上的旋转开关的设置。(设置如下:使用 1块伺服板时,请设为“0”。使用2块或更多块时,请将第1板为“0”,第2板为“1”..的顺序来设置。)
2.检查主CPU板或附加的伺服通讯板的各线束状态。
3.更換伺服板。
4.更换主CPU板。
5.更换附加的伺服通讯板。