错误信息:伺服软件读取错误。
错误处理: 马达电源关断
错误复位:不可以
内容:
不能正常读到伺服软件(armsv. mb)。
主要原因:
1.伺服组软件未能正确安装。
2.主CPU 板的CF卡有问题。
3.主CPU 板有问题。
对策:
1.确认伺服组软件的版本号。如有必要，重新安装伺服组软件。
2.更换主CPU板的CF卡。
3.更換主CPU 板。
4.如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。