错误信息:不能与伺服板XX通信。
错误处理:马达电源关断
错误复位:不可以
内容:
控制器电源开启时，就不能与伺服板开始通讯。
主要原因:
1.伺服板没有连接，或在主CPU板和伺服板之间的线束断路。
2.伺服板有问题。
3.主CPU板有问题。
4.母板有问题。
5.在从控制器(多轴控制器)电源关断中，开启主(机器人手臂)控制器电源。(那时候，作为错误信息[伺服板2]被显示)。
对策:
1.检查与伺服板的连接状态。
2.从控制器(多轴控制器)使用时，先开启从控制器(多轴控制器)电源，然后开启主(机器人手臂)控制器电源。
3.关闭控制器电源后，然后再开启。如果出现初始化信息，请选择<否>。
4.如果不能确认再现现象，或程序不能恢复到正常时，更换主CPU板、伺服板，或母板。
5.如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。