错误信息: [伺服板XX]检测到AC外部电源异常。(伺服FPGA)
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
从控制器(多轴控制器)的AC外部电源发生供应异常时，出现此错误。
主要原因: 
1.发生从控制器(多轴控制器)的AC外部电源供应异常。
2.从控制器(多轴控制器)的AVR有问题。
3.伺服板有问题。
4.从控制器(多轴控制器)的母板和伺服板之间的信号线束断路。
对策:
1.关闭从控制器(多轴控制器)电源，然后再开启。
2.更換从控制器 (多轴控制器)的AVR.
3.更换伺服板。
4.检查从控制器(多轴控制器)的母板和伺服板之间的信号线束连接上没有。