错误信息: [伺服板XX]检测到DC电源异常。(伺服FPGA)
错误处理: 马达电源关断
错误复位:可以
内容:
在伺服板上,各DC电源(直流电源)电压出额定范围。
主要原因:
1.控制器电源AVR的电压调节错误。
2.控制器电源AVR有问题。
3.伺服板有问题。
对策:
1.检查电源程序板上的测试引脚之间的5V电压，并调节电压在5. 05 - 5.15 V的范围内。
2.更換AVR.
3.更换伺服板。