韩国现代机器人报错代码E0197的解决办法

扩展系统板的伺服制 动错误 电机 On 过程中伺服没有解除伺服 制动信号 确认是不是因发生初始化错误或 编码器错误而无法打开电机的状 态因通过BD542板和AMP、扩展 系统板BD53E和BD530板输入信 号,请检查板及中继电缆