韩国现代机器人报错代码E0196的解决办法

系统板的伺服制动错 误 电机 On 过程中伺服没有解除伺服 制动信号 确认是不是因发生初始化错误或 编码器错误而无法打开电机的状 态因通过 BD542板和 AMP、BD5 30板输入信号,请检查板及中继电 缆