问题故障：［原因］脉冲编码器内的温度变得异常高，内置恒温器已启动。
处理办法：［对策］1. 检查机器人的动作条件，在过负载、负载重量等机器人额定值的条件下使用时，应将机器人的负载条件 等更改到使用范围内。 2. 即使在电机充分冷却的状态下通电也仍有报警发生时，更换电机。 注释 要解除该报警，需要重新通电。