问题故障：［原因］ 脉冲编码器内部生成的脉冲相位有异常时发生此报警。脉冲编码器内的 ROM 有异常。
处理办法：［对策］更换脉冲编码器。更换完后，需要进行零点标定。 注释 1 要解除该报警，需要重新通电。 注释 2 伴随表示通讯异常的报警