问题故障:[原因] 检测出了变压器的过热
处理办法:[对策] 可能是由于伺服放大器、电源单元的故障所致。按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于错 误代码的故障追踪”采取相应对策。有关附加轴,参阅附加轴维修说明书。 注释 要解除该报警,需要重新通电。 1. 确认风扇是否停转,通风口是否被堵塞,如有必要,予以更换或进行清洁。 2. 在机器人的动作剧烈时发生报警的情形下,检查机器人的动作条件,如有可能,放宽条件。 3. 可能是由于相关部件的故障所致。按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于错误代码的 故障追踪”采取相应对策。 注释 要解除该报警,需要重新通电。