错误信息:[伺服板 XX]与主CPU板的指令通讯出现异常。(代码: XX)
错误处理：马达电源关断
错误复位:可以
内容:
在主CPU板和伺服板之间的指令通讯中，伺服板发送了同样数据5次以上。
主要原因:
<代码>
0 :由于没有接收来自主CPU板的响应，因此同样数据被发送了几次。在主CPU板和伺服板之间发生不连续的通讯异常。
1:由于主CPU板没能正常读到伺服板发送的数据，因此同样数据被发送了几次。伺服板有问题。
对策:
1.执行错误复位。
2.如果错误清除不了，更换主CPU板或伺服板。