错误信息:[伺服板XX]与主CPU板的通讯出现异常。(代码: XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
在主CPU板和伺服板之间数据通讯连续出现错误3次以上。
主要原因:
<代码>
0，1, 8, 9, A :在伺服板上数据处理失败。伺服板有问题。
2:没有接收由主CPU板发送的数据。通讯线断路。
3：来自主CPU的数据出现乱码。通讯线连接不良。
4，5，6，7:数据异常。主CPU板有问题或伺服板有问题。
对策:
执行错误复位。如果复位错误后错误清除不了，伺服板、主CPU板或通讯线就可能有问题。
在这种情况下，请向川崎服务报告错误代码。
<代码>
0，1,8,9,A:更换伺服板。
2:检查主 CPU板和伺服板之间的通讯线是否连接不良或断路现象。
3：检查主CPU板和伺服板之间通讯线连接好。
4，5,6,7:更换主 CPU板或伺服板。