错误信息：[MCXX]安全电路输入的2个系统短路或24 V电源电压降低。(伺服板XX) (代码: XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容: 
在供电单元控制板(1VH).上，检测到所监控的安全电路的电压状态异常。
主要原因:
1.安全电路中2个系统短路、与异电源连接的电路产生短路等，并且安全电路的电压异常。
2.供电单元控制板有问题。
3.连接到供电单元控制板的24 V(X304连接器、Al, A2间电压)降低。
对策:
1.参照安全电路监控功能，检查安全电路。
2.更换供电单元控制板。
3.检查是否供给供电单元控制板24 V电源。