错误信息：[MCXX]安全电路输入不一致。(伺服板XX) (代码: XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
在控制器的任何一个安全电路中，产生10秒以上不一致的现象时，供电单元控制板(1VH)将检测到本错误。
主要原因:
1.2个安全电路系统不一致。
2.供电单元控制板有问题。
对策:
1.如果其它安全电路有不一致的错误(D1518安全电路上的紧停状态不一致,等)先产生的话，则根据该错误内容排除故障。
2.更换供电单元控制板。