错误信息:[伺服板 XX]机内阀●传感 器接口板未安装。
错误处理:马达电源关断
错误复位：可以
内容: 
RS03用机内阀●传感器接口板(1UU板)为不能使用的状态。RS03用机内阀●传感器接口板只能在机器人RS03使用。.
主要原因:
1.辅助功能610机内I/O(输入/输出)设定的[用户用传感器输入]或[内藏阀输出]设置为"有效”，但机内阀●传感器接口板(1UU板)并未安装。
2.1UU 板有问题。
3.1UU 板的种类不同。(不能使用未安装的JP1、JP2 板。)
对策:
1.检查机内阀●传感器接口板(1UU板)是否已安装。如果不是机器人RSO3的话，则辅助功能610机内I/0(输入/输出)设定的[用户用传感器输入]及[内藏阀输出]将设置为“无效”。
2.虽己安装，但仍产生此错误时，更换机内阀、接口板(1UU 板)。
3.更换正确型号的1UU板。