错误信息:第XX轴的U相电流负荷。
错误处理:马达电源关断
错误复位 :可以
内容:
根据机器人手臂姿态，可能会马达三相的一相流过大直接电流。如果这样状态持续，即使马达过载不发生，也导致电线烧毁。


主要原因:
机器人在伺服开(ON)状态下就保持位姿停止一定时间。
对策:
1.更改示教，以便减少出现错误的轴的负荷。(避免引起过载的示教，如机器人抓着工件就保持位姿水平。)
2．在保持机器人位姿停止一定时间时,进行伺服关(OFF)或把自动伺服关(OFF)功能设为有效。