错误信息:伺服接口代码通讯出错。(代码:XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:不可以
内容:
与伺服板通讯(指令通讯)发生异常。代码从左至右各以两位数字依次代表下面各单元编号，指令编号，通道编号，和错误代码。
主要原因:
1.伺服组软件与AS组软件不对应。
2．主CPU板有问题。
3．伺服板有问题。
4.母板有问题。
对策:
1．复位错误。如果不能进行复位，关闭控制器电源后，然后再开启。如果出现初始化信息，请选择<否>。
2．确认伺服组软件的版本号。如有必要，重新安装伺服组软件。
3．如果故障总是出现在程序的某一步或某一个特定的操作,请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。
4．如果不能确认再现现象，或程序不能恢复到正常时，更换主CPU板，伺服板，母板。