错误信息:在软件和电源模块之间设置的代码不一致。(第XX轴) 
错误处理:控制器电源关断
错误复位:不可以
内容:
在硬件和软件之间，动力模块设置不匹配。
主要原因:
1.使用的伺服放大器单元(伺服放大器部)型号与软件类型和马达设置不对应。
2.动力模块板有问题。
3.伺服板有问题。
对策:
1.在辅助功能0804和2002中，检查软件的机种，马达设定，伺服放大器单元(伺服放大器部)型号。
2.更换伺服放大器单元。(E1x/E2x/E3x/E4x/E9x)
更换第XX轴的1UZ板、伺服板、伺服中继板。(E7x)