错误信息：[MCXX]MC 的规格错误。[代码XX] (伺服板XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:不可以
内容: 
MC单元/供电单元ID与MC单元/供电单元规格不对应。
主要原因:
MC单元/供电单元有问题。
对策:
更换MC单元/供电单元。