错误信息:[伺服板XX]限位开关线路断线。
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
虽然机器人没有出动作范围(限制空间)，但轴限制限位开关被激活。
可在辅助功能0507中，设置各个轴的动作范围。通常，在出厂时，已设定为机器人的大
动作范围。
要更改动作范围的设置，请考虑下列条件:
可操作范围> 机械止档块>轴限制限位开关>设置的动作范围(限制空间)
机械止档块和轴限制限位开关为选件，并且安装它们的轴，随机器类型和结构的不同而不同。典型地，AS软件限制机器人的动作，以免出设置的工作范围。


主要原因:
1.轴限制限位开关放置位置在设定的动作范围之内，并激活了轴限制限位开关。
2.由于调零数据不正确、或者机器人异常运动等，并激活了轴限制限位开关。
3.轴限制限位开关线束断路。
4.轴限制限位开关有问题。
5.伺服板有问题。
对策:
1.当此故障出现的时候， 可通过按住电源程序板的旁路开关，强行开启马达电源。然后用示教模式使手臂回到动作范围。
2. 或者在电源不能开启的情况下，使用手动刹车释放开关(选件)，用手释放刹车并使手臂进入动作范围。此时，务必关闭马达电源并释放所有的紧急停止按钮。
3.设置一个适合的动作范围值。
4.适当地调整轴限制限位开关的位置。
5.检查线束及轴限制限位开关，必要时更换之。
6.更换伺服板。