错误信息：第X轴电流传感器故障或线路断线。(V)
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
在动力模块板上, V相马达电流检测回路损坏，或何服板的信号线有问题。
主要原因:
1.动力模块板有问题。
2.何服板有问题。
3.动力模块板和何服板之间的线束连接不良。
4.分离线束连接器连接不良。
5.马达有问题，马达的连接器连接不良。
6. MIC 单元/供电单元有问题。(E1x/E2x/E3x/E4x/E9x)
电源单元有问题。(E7x)
对策:
1.更换何服放大器单元。(E1x/E2x/E3x/E4x/E9x)
更换第Xx轴的1U2板、何服板、何服中继板。(E7x)
2.更换何服板。.
3.检查动力模块板和何服板之间的线路和连接器的连接状态。


4.更换分离线束、机器线束。
5.更换马达。
6. MC单元/供电单元有问题。(E1x/E2x/E3x/E4x/E9x)
电源单元有问题。(E7x)