错误信息: [I/O板(NoXX)]访问错误。(地址 XX)(代码XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
与输入输出板通讯出现异常。
主要原因:
装置驱动有问题。
–地址代表在哪种处理下出现错误。
-代码代表错误出现时，输入输出板装置驱动发送的返回值。
对策:
1．复位错误。如果不能进行复位，关闭控制器电源后，然后再开启。如果出现初始化信息，请选择<否>。
2．如果故障总是出现在程序的某一步或某一个特定的操作,请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。
3．如果不能确认再现现象，或程序不能恢复到正常时，更换主CPU板。