错误信息:[I/0板(NoXX)]检测到看门狗错误。
错误处理:马达电源关断
错误复位 :可以
内容:
主CPU板对输入输出板没进行总线访问一段时间(250 ms 以上)。
主要原因:
1.主CPU板有问题。
2.输入输出板有问题。
3．母板有问题。
对策:
1.关闭AC外部电源,然后再开启，检查如果错误被清除。
2．更换主CPU板。
3．更换输入输出板。
4．更换母板。
5．如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。