错误信息: [MCXX]安全电路中的接点状态信号不一致。(伺服板XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
在MC控制板上,连接到X301连接器的立电源断开的触点状态,在第1和第2安全电路之间不匹配。
主要原因:
1.到MC控制板X301连接器的线路有问题(如只是第1触点连接,等),或触点有问题。
2.MC控制板有问题。
对策:
1.检查X301连接器的线路和连接状态。
2.更换MC控制板。