错误信息: [MCXX]安全电路中的马达OFF继电器状态信号不一致。(伺服板XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
MC控制板的马达切断继电器的触点状态，在第1和第2安全电路之间不匹配。
主要原因:
MC控制板有问题。
对策:
更换MC控制板。