错误信息: [伺服板Xx]安全电路中的内部气压降低跳线配线不-一致。
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容: 
在连接到伺服板的X510线路上,安全电路跳线线束连接状态在第1和第2安全电路之间不匹配。
主要原因:
1. X510 连接器断路。
2.伺服板有问题。
对策:
1.检查X510连接器。
2.更换伺服板。