错误信息:[伺服板XX]安全电路LS状态信号不- -致。
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容: 
轴限制限位开关(LS)的触点状态在第1和第2安全电路之间不匹配。
主要原因:
1.机器人内部的轴限制限位开关输入电路或线路有问题。或只有第1电路被输入。.
2.轴限制限位开关线路有断路现象或接地故障。
3.轴限制限位开关有问题。
4.伺服板有问题。
对策:
1.检查机器人手臂内部的轴限制限位开关的线路。
2.更换轴限制限位开关。
3.更换伺服板。