错误信息:处理时。
错误处理:显示
错误复位:可以
内容:
主CPU板不能在规定期限内完成控制处理。
主要原因:
主CPU板处理负荷暂时地过高了。
对策:
1．复位错误。如果不能进行复位，关闭控制器电源后，然后再开启。如果出现初始化信息，请选择<否>。
2．如果故障总是出现在程序的某一步或某一个特定的操作,请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。