错误信息:安全电路中安全护栏状态不一致。
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容: 
第1和第二回路之间的安全围栏触点状态不匹配。
主要原因:
1.安全电路的线路不正确或者接线出错，或者只连接了单回路。
2.安全围栏的线路中有断路现象或接地不良。
3.安全围栏开关有问题。
4.电源程序板有问题。
对策:
1.检查安全围栏线路和接线,如有必要更正线路。
2.更换开关。
3.更换电源程序板。