错误信息：安全电路中的示教/再现状态不-致。
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
TEACH/REPEAT开关在第1和第2安全电路的触点状态不匹配。
主要原因:
1. TEACH/REPEAT ]开关有问题。
2.在母板和TEACH/REPEAT开关之间的线束断路。
3.电源程序板有问题。
4.母板有问题。
对策:
1.更换TEACH/REPEAT开关。
2.检查在母板和TEACH/ REPEAT |开关之间的线束。
3.更换电源程序板。
4.更换母板。