韩国现代机器人报错代码E0156的解决办法


%2d 焊枪)过大 固定电磨损量 用焊枪搜索检索到的固定电磨 损量过了伺服焊枪参数上设置 的大移动电磨损量 1)请确认伺服焊枪参数的大固 定电磨损量 2)请更换电