韩国现代机器人报错代码E0131的解决办法

(0轴)Bit Jump(正常 运行)错误 正常速度运行中当前速度过高 速感应水平(BJH) 1)请检查伺服板的CNEC连接器 2)请检查CNR4 3)请确认 BJH 的设置是不是高 速的1.5倍